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2017-05-31 18:47:58 昆山市赫睿威精密科技有限公司 阅读

摘要:本文基于对包装机工作原理等的分析,介绍了东菱EPS系列伺服系统在包装机上的应用,给出了伺服驱动器关键参数的设置。

1、引言
   随着市场竞争的逐渐激烈,秒速飞艇用户对所需产品提出了更高的技术和更合理的性能价钱比的要求。伺服系统以其出色的性能完成了对产品的加工过程、加工工艺和综合 性能的改造,并在工业领土中得到了非常广泛应用。 包装机在市场上分为立式包装机和枕式包装机:立式包装机是将卷筒状的挠性包装材料制成袋筒,充入物料 后,进行封口,三个功能自动连续完成的机器。枕式包装机又称接缝式裹包机,秒速飞艇是一种卧式三面封口,自动完成制袋、填充、封口、切断、成品排除等工序的包装设 备,能实现食品、日用化工、医药等行业自动化生产线的流水包装。

2、包装机设备组成
   包装机设备系统部分有PLC、人机界面、伺服系统等组成。人机界面,采用触摸屏,便于操纵人员设置参数及对整台设备运行状态的监控,负责人机对话交流。 PLC做为核心程序的载体,负责脉冲信号的发送控制伺服及各种反馈信号的处理,控制各实行机构的运转与协调。伺服系统,由驱动,伺服电机,码盘反馈信号构 成,作为主要运动机构,主要任务是完成定位精度的克制,严厉实行来自PLC的脉冲号令克制,与此同时,保障在屡次启用负载下亲身运动的安稳性与快速响应性,伺 服性能直接反映了整台设备的整机性能与品质。包装机外形图如图一所示:

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  图一 包装机外形图

3、包装机原理简介

包装机的工作原理秒速是 通过人机界面上对应划面设置袋长(包装膜两个光标之间的距离),袋长设定也可以通过启动系统袋长自动量测来实现。按下袋长自动量测按钮时,伺服系统以固定 的速度启动,驱动纵封系统送料。当光电开关检测到包装膜的第一个光标的时候开始计长,当运行到下一个光标到来时停止计长,并把计算出来的长度显示到人机界 面上。按下存储按钮时,就把该长度送进PLC,作为当前封切时包装膜的长度。
  伺服驱动器接收PLC脉冲指令驱动电机带动机头作定位运动。定位运行的过程中运行要平稳滑顺,伺服的运行速度将决定包装机的工作效率是否能够满足客户的应用要求,在高速定位的时伺服电机不能出现过冲,震荡以及整定时间过长。

4、东菱伺服参数设置
  包装机传动系统采用链条传动,增益高时容易导致系统产生震荡。而工艺要求伺服滑顺的进行持续运动,不能出现偏位甚至震荡。调试过程中,要确保在不引起系统震荡的情况下,尽量调高速度环比例增益。速度环积分增益和位置环比例增益要调小。
广东某包装机上,以下是东菱伺服控制系统的参数设置说明。
       X        Y

PA11 2200 1800

PA14 2000 800

PA64 64    64

PA48 250     250

PA81 150     150

PA82 1500 1500

5、调试注意事项
  为了保证伺服驱动器能够可靠、稳定、正确的运行,在伺服系统的安装、调试以及使用过程中,应注意以下事项:
  1)正确的接线:东菱伺服标配编码器线和电机动力线,不过接线时一定要正确连接伺服驱动器与控制器之间的信号线,否则伺服不会正常运行;
  2)正确的设置伺服控制模式:由于每种机器应用都有所不同,所以正确的设置伺服控制模式是保证伺服正确运行的前提;
  3)根据实际运行效果正确匹配增益参数,另外东菱伺服不要在伺服使能的情况下或电机运行的情况下设置电子位置环和齿轮比参数。 
  4)确保电机良好的接地,驱动器与设备机壳连接。一方面避免干扰,另一方面避免漏电。 
  5)信号线尽量选择屏蔽双绞线,屏蔽层一般接到端子外壳; 
  6)注意干扰问题,避免编码器信号和控制信号受到干扰,编码器线、信号线不要与电机线、电源线绑扎在一起或者通过一个线槽, 尽量保持一定的距离。

6、结论
  此包装机充分结合了东菱EPS系列的响应快、定位精确、整定时间短、运行平稳等优点。使客户达到最大的满意度。此设备向客户充分展示了东菱伺服的优势,与此同时也提高了包装机设备在市场上的竞争力。